Share
Pisze ralphmirebs: W pierwszej połowie listopada w Tokio odbyła się międzynarodowa wystawa robotów, na której zaprezentowano obiecujące osiągnięcia i nowoczesne próbki robotyki z dziedziny przemysłowej, konsumenckiej i naukowej. Okazało się, że od kilku lat interesuję się robotami - w Nowosybirsku zbierałem roboty i pisałem dla nich programy. Dlatego interesujące było spojrzenie nie tylko na moje zwykłe próbki i typy, ale także na to, czego nigdy nie widziałem - roboty przemysłowe i złożone androidy.
(Łącznie 69 zdjęć)
1.
2. Zacznijmy od robotów przemysłowych produkowanych przez wiele różnych firm, takich jak Kawasaki, Toshiba, FAUNC, Nachi, itp. części, malowanie, sortowanie i montaż. Zewnętrznie, takie roboty zwykle wyglądają jak mechaniczne ramię obracające się w różnych kierunkach z dużą prędkością. Na końcu ręki naprawiany jest "działający" organ, przy pomocy którego robot przechwytuje obiekty lub wykonuje niezbędne operacje. "Okiem" kamery dla robotów jest kamera wideo, która określa położenie obiektów, ich orientację w przestrzeni, kolorze i kształcie..
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10. Inną dużą klasą robotów są roboty pomocnicze. Stworzone do wykonania pracy, mogą wyglądać jak pudełka z kółkami i jak ludzie - wszystko zależy od celu ich powstania. Na przykład może to być odkurzacz robota i robot do trolejbusów. Na przykład te dwa roboty od firmy Daiwa House mogą samodzielnie poruszać się po biurze, zbierając kurz z podłogi lub transportując towary między różnymi punktami.
11.
12. Albo nie odkurzacz, ale piekielna, zrobotyzowana kosiarka na gąsienicy, do cięcia wszystkiego, co spotyka na swojej drodze..
13. Inne roboty są zorientowane na pomoc domową i mogą być sterowane zdalnie. Robot Yaskawa jest asystentem samotnych osób niepełnosprawnych i starszych. Zarządzany przez osobę z innego miasta, może zbierać przedmioty, przenosić je, przenosić dźwięk i wideo.
14. Szkło robota Moishik. Dwie części tego robota znajdują się po różnych stronach szyby, a ich przyciąganie magnetyczne jest zachowane.
15. Tablica informacyjna robota. Zgadzam się, ta forma reklamy jest znacznie bardziej atrakcyjna niż samotny monitor wiszący na ścianie..
16. Biuro dentystyczne dla pacjentów robota. Służy szkoleniu młodych dentystów, jest kontrolowany przez głos, a w odpowiedzi na polecenia otwiera usta, kręci głową, ogłasza, jak to jest ...
17. Jazda symulatorem robota. Nie wiem, jak skuteczny jest w porównaniu do żywego konia, ale wygląda zarówno zabawnie, jak i imponująco.
18.
19. Roboty androidy mogą być łatwo przydzielone do oddzielnej klasy, mimo że ich cel może być bardzo różny, począwszy od badań i kończąc na funkcjach rozrywkowych. Robot android powinien wyglądać jak osoba przez swój wygląd, sposób poruszania się i robienia przedmiotów. Oto kilka przykładów i zacznijmy od dziewczynki z Androyd o nazwie HRP-4C z grupy naukowej AIST. Dziewczyna ma dobrze rozwinięty wyraz twarzy, potrafi tańczyć i śpiewać.
20.
Oto wideo z jednym z jej występów..
21. Ściśle mówiąc, wideo wyraźnie pokazuje słabe punkty wszystkich nowoczesnych androidów, a mianowicie nóg i chodu. Wszystkie opracowane plastikowe ramiona sprawiają, że roboty nie wiedzą jeszcze, jak poruszać się szybko i szybko. Inne prezentowane na wystawie androidy to HRP-2 i HRP-4 z grupy Kawada. Pierwszy robot z tej serii zobaczył światło w 1997 roku. Roboty są w stanie chodzić, wykonywać ruchy gimnastyczne, niezależnie wznoszą się z pozycji leżącej, śledzą dany cel
22.
Wideo demonstrujące podstawowe cechy HRP-4.
23. Robot roboczy RoboThespian zastanawia się, dlaczego dana osoba zdecydowała się zjeść tuż za stoiskiem stoiska wystawowego przed całą publicznością. W końcu praca dla publiczności jest jego działalnością, o ile jest aktorem-robotem. Wyraz twarzy, rozwinięte ruchy rękami, nastawiony głos - wszystko to wyróżnia jego innych towarzyszy..
Zabawne wideo poświęcone temu zabawnemu androidowi.
24. Ale Kitty Kokoro I-Fairy - już nie należy do androidów, bo nie potrafi chodzić. To jest gawędziarz robota. Ale zawsze siedzi w systemie muzycznym, potrafi rozpoznawać twarze, mówić i mówić różnymi głosami..
25. Nawiasem mówiąc, wszystkie androidy mają panel kontrolny, za pomocą którego dana osoba może przejąć kontrolę w dowolnym momencie. Są też konsole do wszystkich robotów przemysłowych. Na wszystkich konsolach znajduje się duży czerwony przycisk awaryjnego wyłączania, którego Uri tak długo szukał w filmie "Przygody elektroniki".
26.
27. Nikoto to robot, ostatnio opracowany na Japońskim Uniwersytecie Technicznym. Co może hbs :))
28. Ogólnie, wiele uniwersytetów wykazało się dużym rozwojem studentów. To studenci, a nie grupy naukowe, to znaczy, że roboty te są wytwarzane ręcznie w klasie z dostępnych części zamiennych. Cała różnorodność jest bardzo podobna do stron magazynu "Modelist-designer" z lat 70. Elektroniczne wypełnianie ich jest oczywiście całkowicie nowoczesne i, najprawdopodobniej, standardowe i różnią się od siebie sposobem poruszania się i oczywiście wyglądem. Poniżej znajduje się kilkanaście zdjęć mechanizmów jezdnych, pełzających i chodzących..
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
36.
37. Kolejny rozwój studentów jest prototypem przyszłych szkieletów zewnętrznych w celu zwiększenia zdolności organizmu i poprawy jakości życia osób niepełnosprawnych. W rzeczywistości to wzmacniacze mięśni. Na przykład, trzymam 50 kilogramów ryżu i nie czuje się zmęczony i wagi ciężkiej, ponieważ zużyte egzoszkielet obsługuje ramiona, plecy, i nie pozwala im zejść i uginają się pod ciężarem ładunku. Zasadniczo ten model pozwala przenosić do 150 kilogramów.
38.
39. Szeregowe próbki takich systemów mogą już dziś pomóc zarówno przy podnoszeniu ciężarów, jak iw osłabieniu ramion i nóg. System, śledzący próbę zginania nóg, zacznie pomagać w tym celu, "prowadząc" kończynę, zapobiegając nagłemu załamaniu pod ciężarem ciała..
40.
41.
42.
43. Roboty, obserwatorzy, ratownicy i badacze niekoniecznie muszą mieć inteligencję lub pracować nad programem jako androidy. Wymagane są zupełnie inne możliwości, a mianowicie zdolność poruszania się w różnych obszarach, na przykład wśród szczątków, wspinania się po schodach i dookoła. Niektóre z nich są zaprojektowane do poruszania się pod wodą..
44.
45.
46.
47.
48.
49.
50. Niektóre firmy, które chcą z powodzeniem sprzedawać swoje produkty w Rosji, muszą natychmiast pomyśleć o zmianie nazwy. Ta firma nie produkuje własnych robotów, ale jest zaangażowana w modyfikacje i modyfikacje różnych innych modeli dla nietypowych aplikacji. Na przykład Hiro z Kawady został barmanem, a Nao z francuskiej firmy Aldebaran Robotics nauczył się huśtać na huśtawce.
51.
52.
53.
54. Ogólnie rzecz biorąc, Nao jest bardzo ciekawą i obiecującą platformą w klasie robotów domowych i edukacyjnych. Otwarty kod, wysoka mobilność modelu podstawowego, początkowo wbudowany system rozpoznawania obiektów, system nagłośnienia i niewielkie rozmiary obiecują mu wspaniałą przyszłość na tle konkurencji. Jedyną wadą prawie wszystkich nowoczesnych systemów jest nierealistyczne chodzenie..
Obejrzyj film prezentacyjny o Nao i spodoba ci się..
55. Ale to jeden z moich robotów pozostających w Nowosybirsku. Osobliwością tej platformy, zwany RobpBuilder że części robot może być podłączony na różne sposoby i nie mają tylko prawa, ale również pies, pająk, żuraw i wiele więcej. Na wystawie była prezentowana pod innym znakiem firmowym..
56. Nawiasem mówiąc, takie małe roboty można również nauczyć wykonywać niesamowite rzeczy. Na przykład, standardowy zestaw do montażu robota od Kondo, po montażu uczy się jeździć na rowerze.
Film o tym, jak robot Kondo KHR-3 jeździ na rowerze.
57. Roboty terapeutyczne zaprojektowane do komunikowania się ze starszymi ludźmi i dziećmi. Wydają dźwięki, poruszają łapami i ogonami, reagują na dotyk, a niektóre potrafią rozpoznać twarze i mowę..
58.
59.
Wideo o misiu społecznościowym Miś Teddy.
60. Oprócz robotów ekspozycja zawierała różnorodne komponenty i programowalne systemy, takie jak trójwymiarowe drukarki, które tworzą obiekty z plastiku. Największe miały wymiary z lodówką. Zdjęcia pokazują wygląd, proces tworzenia produktu i gotowe próbki.
61.
62.
63. I na koniec kilka zdjęć różnych manipulatorów, w prostych słowach, rąk robotów.
64.
65.
66.
67.
68.
69.
Legal Technique